بحجم كرة القدم.. «روبوت قفز» لاستكشاف قمر المشتري
وضع المهندسون في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا، وجامعة بوردو، وشركة (هاني بي روبوتكس)، تصورا لمهمة رائدة لاستكشاف قمر كوكب المشتري "أوروبا".
باستخدام روبوت قفز فريد يسمى ( روبوت الاسترجاع المستقل الذي يعمل بالدفع البخاري لعوالم المحيطات SPARROW).
وتم تصميم الروبوت الجديد، الذي يبلغ حجمه حجم كرة القدم تقريبا، للتنقل في تضاريس أوروبا الصعبة، بما في ذلك شظايا الجليد الشاهقة.وعكس الروبوتات الأرضية التقليدية، تسمح قدرة الروبوت الجديد على التنقل باجتياز مثل هذه العوائق وجمع العينات من مواقع مختلفة.
ويستخدم نظام الدفع الخاص بالروبوت، الماء الساخن داخليا الذي توفره مركبة الهبوط لدفع الروبوت، بعيدا عن سطح أوروبا الجليدي بعد كل قفزة.
وتضمن خوارزميات التحكم إجراء تعديلات دقيقة على المسار، مما يمكّن الروبوت من توجيه نفسه وجمع العينات بشكل فعال.
وفي حين أن المرحلة الأولى من المشروع استكشفت أنظمة الدفع والتحكم، إلا أن التحديات مثل منع تكوين الجليد في فوهة الدفع لا تزال قائمة. على الرغم من قيود التمويل الحالية، يمثل الروبوت المقترح خطوة واعدة نحو مهام استكشاف أوروبا المستقبلية.
aXA6IDMuMTM5LjgzLjI0OCA= جزيرة ام اند امز
